Тема: Гібридна архітектура візуально-інерціальної SLAM для забезпечення безперервної навігації в умовах обмеженої видимості Вимоги до роботи: • Обсяг: 15 сторінок • Кількість джерел: від 15 (бажано міжнародні, Scopus/WoS) • Оформлення: відповідно до вимог ВАК • Мова: українська (з використанням англомовних джерел) Тематика: Розробка та аналіз гібридної архітектури visual-inertial SLAM для стабільної навігації в умовах обмеженої видимості (low-light, dynamic environment, occlusions). Важливо: • Досвід роботи з темами Computer Vision / Robotics / SLAM • Розуміння sensor fusion (IMU + camera) • Вміння працювати з науковими джерелами Умови: • Оплата: 1500 грн • Термін: до 3 днів Будь ласка, надішліть: • приклади подібних робіт (якщо є) • коротку інформацію про досвід у даній тематиці Розглядаємо тільки авторів з релевантним технічним бекграундом.