Tu programa para **HoloLens 2** permite **medir puntos en un objeto que se mueve** usando **dos marcadores visuales** (AprilTags): * Colocas un marcador en el **objeto de referencia** (define su propio sistema de coordenadas). * Colocas otro marcador en un **puntero**; el programa conoce el **offset** exacto entre ese marcador y la **punta real** del puntero. * Cuando dices **“GUARDAR PUNTO”**, la app: 1. Calcula la posición de la punta en el espacio, 2. La **convierte** al sistema de coordenadas del objeto de referencia, 3. **Registra** el punto (hasta 6) y coloca una **marca visible** ahí. * Para gestionar la sesión por voz: * **“BORRAR PUNTO”** elimina el último registrado. * **“EMPEZAR DE NUEVO”** limpia todos. * Cada punto guarda además su **distancia al origen** del objeto de referencia (en milímetros). * Si en el momento de guardar el sistema **no ve** alguno de los marcadores, **no captura** y avisa con un **pitido**. En resumen: es una herramienta de **captura precisa de puntos** sobre un objeto **en movimiento**, controlada **por voz**, con **marcadores visuales** para obtener poses 6DoF y con **feedback** sonoro y visual inmediato. Luego se pueden añadir UI, exportación de datos (CSV/JSON) y más métricas (p. ej., distancias entre puntos).