Σύντομη περιγραφή αιτήματος Θα ήθελα να κατασκευάσετε μια συσκευή που να ενεργοποιείται με αισθητήρα αφής δέρματος (capacitive skin sensor), ο οποίος θα θέτει σε λειτουργία ένα σύστημα ανοίγματος βαλβίδας. Χρειάζομαι 2 τέτοιες συσκευές με πλήρη εξοπλισμό εγκατάστασης. Περιγραφή υφιστάμενων συνθηκών για την κατασκευή της πρώτης συσκευής Η άνω επιφάνεια της ίδιας της βαλβίδας (bibcock) βρίσκεται στο κέντρο, σε βάθος 1 cm από το επάνω χείλος ενός μεταλλικού περιβλήματος σε σχήμα χωνιού. Το μεταλλικό περίβλημα αποτελείται από 2 λαβές σε κυκλική διάταξη. Κάθε μία από αυτές τις λαβές έχει μήκος 15,5 cm στο επάνω μέρος. Η λαβή (bibcock) που ανοίγει τη βαλβίδα έχει μήκος 3,9 cm και αποτελείται από δύο οριζόντιους βραχίονες, μήκους 1,5 cm ο καθένας. Οι δύο αυτοί βραχίονες συναντώνται στο κέντρο σχηματίζοντας έναν κύκλο διαμέτρου 1 cm περίπου. Το ύψος των βραχιόνων είναι 0,5 cm και η επάνω επιφάνειά τους έχει πλάτος 0,6 cm. Η βαλβίδα ανοίγει αριστερόστροφα. Ο μεταλλικός σφιγκτήρας που θα τοποθετηθεί γύρω από τον βραχίονα της βαλβίδας πρέπει να μπορεί να συγκρατεί έναν από τους δύο βραχίονες με τις παραπάνω διαστάσεις, δηλαδή 1,5 cm μήκος, 0,5 cm ύψος και 0,6 cm πλάτος. Υποθέτω ότι, αν χρειαστεί να ασφαλιστούν και οι δύο βραχίονες με ξεχωριστούς σφιγκτήρες για καλύτερη περιστροφή, οι σφιγκτήρες αριστερά και δεξιά θα πρέπει να συνδεθούν μεταξύ τους, αλλά δεν γνωρίζω με ποιον τρόπο. Μηχανισμός περιστροφής και στήριξη Ο μηχανισμός περιστροφής πρέπει να τοποθετηθεί πάνω σε στιβαρή κατασκευή που μπορεί να στερεωθεί στη λαβή που περιγράφηκε παραπάνω. Αν υποθέσουμε ότι μια κάθετη δομή στερεώνεται στο μεταλλικό περίβλημα σε σχήμα χωνιού για να διευκολύνει την τοποθέτηση του μηχανισμού περιστροφής, αυτή μπορεί να σταθεί κάθετα επειδή η λαβή διπλώνει προς τα μέσα σχηματίζοντας μια αυλάκωση πάχους 1 cm στο κάτω μέρος του περιβλήματος, ώστε κάποιος να μπορεί να το σηκώσει χωρίς να κινδυνεύει να κοπεί από το μέταλλο. Αν μια τέτοια κάθετη δομή (ράβδος ή κάτι παρόμοιο) τοποθετηθεί μέσα στην αυλάκωση πλάτους 1 cm, μπορεί να σταθεί όρθια. Από αυτή τη θέση, η απόσταση μέχρι τον πλησιέστερο βραχίονα της βαλβίδας είναι 6,5 cm. Για παράδειγμα, αν η κάθετη δομή τοποθετηθεί αριστερά ή δεξιά του περιβλήματος και εισαχθεί στην αυλάκωση, θα απαιτηθεί ένας βραχίονας μήκους 6,5 cm για να σφιχτεί γύρω από έναν από τους βραχίονες της βαλβίδας. Η επάνω επιφάνεια των βραχιόνων της βαλβίδας βρίσκεται σε βάθος 1,1 cm από ένα νοητό οριζόντιο επίπεδο που ενώνει τα δύο άνω χείλη του περιβλήματος. Πρέπει να προστεθούν επιπλέον 0,5–0,6 cm για να φτάσει κανείς στο κάτω μέρος του βραχίονα, καθώς αυτό είναι το ύψος του. Είναι λογικό ότι απαιτείται η χρήση δακτυλίου άξονα (shaft collar) για ακριβή ρύθμιση. Περιγραφή υφιστάμενων συνθηκών για την κατασκευή της δεύτερης συσκευής Η άνω επιφάνεια της βαλβίδας βρίσκεται στο κέντρο, σε βάθος 0,5 cm από το επάνω χείλος ενός μεταλλικού περιβλήματος σε σχήμα χωνιού. Το περίβλημα αποτελείται από 2 λαβές σε κυκλική διάταξη, μήκους 15,5 cm η καθεμία. Η λαβή της βαλβίδας έχει μήκος 3,9 cm και αποτελείται από δύο οριζόντιους βραχίονες: ο ένας μήκους 1,5 cm και ο άλλος 1,3 cm. Οι δύο βραχίονες συναντώνται στο κέντρο σχηματίζοντας κύκλο διαμέτρου 1,15 cm περίπου. Το ύψος των βραχιόνων είναι 0,6 cm στον έναν και 0,7 cm στον άλλο, ενώ το πλάτος της επάνω επιφάνειας είναι 0,6 cm και 0,7 cm αντίστοιχα. Η βαλβίδα ανοίγει αριστερόστροφα. Ο μεταλλικός σφιγκτήρας πρέπει να μπορεί να συγκρατεί έναν από τους δύο βραχίονες με τις παραπάνω διαστάσεις. Αν χρειαστεί να ασφαλιστούν και οι δύο βραχίονες με ξεχωριστούς σφιγκτήρες για καλύτερη περιστροφή, οι σφιγκτήρες πρέπει να συνδεθούν μεταξύ τους, αλλά δεν γνωρίζω πώς. Μηχανισμός περιστροφής και στήριξη Ο μηχανισμός περιστροφής πρέπει να τοποθετηθεί σε στιβαρή κατασκευή που μπορεί να στερεωθεί στη λαβή του περιβλήματος. Το κάτω μέρος του περιβλήματος διπλώνει προς τα μέσα σχηματίζοντας αυλάκωση πάχους 1 cm, επιτρέποντας την ασφαλή ανύψωση χωρίς κίνδυνο κοψίματος. Αν μια κάθετη δομή (ράβδος ή παρόμοιο) τοποθετηθεί μέσα στην αυλάκωση, μπορεί να σταθεί όρθια. Από αυτή τη θέση, η απόσταση μέχρι τον πλησιέστερο βραχίονα της βαλβίδας είναι 6,5 cm. Ανάλογα με το αν χρησιμοποιείται ο αριστερός ή ο δεξιός βραχίονας, θα χρειαστεί βραχίονας μήκους 6,5–7,0 cm για να σφιχτεί γύρω από τον αντίστοιχο βραχίονα. Η επάνω επιφάνεια των βραχιόνων βρίσκεται σε βάθος 0,8 cm από το επίπεδο του χείλους του περιβλήματος. Πρέπει να προστεθούν 0,5 cm για να φτάσει κανείς στο κάτω μέρος του βραχίονα. Απαιτείται δακτύλιος άξονα (shaft collar) για ακριβή ρύθμιση. Αισθητήρας αφής, ηλεκτρονικός έλεγχος και λοιπές πληροφορίες Ο αισθητήρας αφής πιθανότατα θα χρειαστεί σύστημα Arduino. Η καλωδίωση που θα συνδέει τον αισθητήρα με τη συσκευή πρέπει να έχει μήκος 2 μέτρα. Θέλω επίσης να μπορώ να καθορίζω τις μοίρες περιστροφής μέσω του Arduino και του λογισμικού του, ώστε να ρυθμίζω τη γωνία περιστροφής ανοίγματος από 5° έως 110°. Επιπλέον, θέλω να τοποθετήσω μεταλλικά στοπ στα δύο άκρα της περιστροφής για να αποτρέπεται το υπερβολικό άνοιγμα της βαλβίδας. Ένας σερβομηχανισμός (servomotor) με ροπή 11–12 kg θα είναι κατάλληλος για κάθε τέτοια συσκευή. Επίσης θα πρέπει να παρέχεται η δυνατότητα να καθορίζονται διαφορετικές τιμές περιστροφής σε μοίρες μέσω του Arduino. Καθώς οι διαφορές στις μετρήσεις είναι ελάχιστες, πιθανότατα και οι δύο συσκευές πρέπει να κατασκευαστούν με τρόπο που να επιτρέπει μικρές ρυθμίσεις ώστε η καμπύλη κίνησης να προσαρμόζεται με ακρίβεια στις προδιαγραφές. Χρειάζομαι λοιπόν καθοδήγηση για το πώς μπορεί να επιτευχθεί αυτό, καθώς και αναλυτικές οδηγίες για τη συναρμολόγηση των εξαρτημάτων και τη ρύθμιση των γωνιών περιστροφής στο λογισμικό Arduino. Επίσης, χρειάζομαι οδηγίες για τη λήψη και εγκατάσταση του λογισμικού. Θερμή Παράκληση Παρακαλώ μελετήστε προσεκτικά τις παραπάνω περιγραφές σχετικά με τη κατασκευή των ζητούμενων μηχανισμών περιστροφής. Ενημερώστε με εάν χρειάζεστε περεταίρω διευκρινήσεις ή λεπτομέρειες οι οποίες μπορεί να μου έχουν διαφύγει. Επικοινωνήστε μαζί μου με την προσφορά σας, το κόστος και το χρόνο που θα χρειαστείτε για την κατασκευή των μηχανισμών και την προετοιμασία των οδηγιών συναρμολόγησης και προγραμματισμού του λογισμικού με αναλυτικές οδηγίες για το πώς μπορώ να αλλάζω τις μοίρες περιστροφής. Σας ευχαριστώ