Busco un desarrollador con experiencia en Python y OpenCV (idealmente también en detección de AprilTags y calibración estéreo) para crear una aplicación que utilice dos cámaras Basler ya montadas y calibradas. El objetivo es detectar un AprilTag padre que define la pose en tiempo real y, mediante un AprilTag hijo colocado secuencialmente en distintos puntos, registrar aproximadamente 20 posiciones que formarán una estructura. En ejecución, la aplicación debe reconstruir esa estructura completa y moverla en tiempo real siguiendo la pose del padre. Se requiere registro/calibración inicial guiada, reconstrucción en vivo, exportación de coordenadas a CSV y posibilidad de enviar los datos por red (UDP/WebSocket).