1. Giới thiệu dự án Chúng tôi muốn phát triển hệ thống VAR (Video Assistant Referee) chuyên biệt cho môn pickleball, với tên gọi 'Mắt Diều Hâu'. Hệ thống sẽ tự động xác định điểm tiếp xúc cuối cùng của bóng với mặt sân và hỗ trợ trọng tài quyết định IN/OUT trong các giải đấu phong trào và chuyên nghiệp, tương tự công nghệ Hawk-Eye trong tennis hoặc Goal-line trong bóng đá. 2. Phạm vi công việc • Nhận dữ liệu từ 6–10 camera Hikvision/IP, 1080p, 60–120fps, đồng bộ thời gian NTP/PTP. • Phát hiện và tracking bóng (AI: YOLO/RT-DETR). • Dựng quỹ đạo 3D, xác định thời điểm chạm đất (kết hợp audio). • Nội suy frame (optical-flow) khi chỉ có 60fps. • Tính toán điểm tiếp xúc và quyết định IN/OUT. • Xây dựng giao diện hiển thị cho trọng tài, replay video chậm cho khán giả. 3. Yêu cầu kỹ năng • Thành thạo Python, OpenCV, Deep Learning (PyTorch/TensorFlow). • Kinh nghiệm với YOLO/DETR/RT-DETR hoặc mô hình object detection real-time. • Triangulation, multi-view geometry, bundle adjustment. • Xử lý video nhiều camera, đồng bộ thời gian. • Ưu tiên: kinh nghiệm AI cho thể thao, audio event detection, tối ưu TensorRT/ONNX. 4. Đầu ra mong muốn • Prototype chạy được trên 1 sân pickleball, latency ≤ 2 giây. • Giao diện demo cho trọng tài, log dữ liệu JSON. • Bộ công cụ hiệu chuẩn camera và huấn luyện AI. • Tài liệu triển khai và hướng dẫn vận hành. 5. Yêu cầu báo giá chi tiết 1. Phân tích & Thiết kế: Phân tích yêu cầu, đề xuất kiến trúc hệ thống, thiết kế sơ đồ mạng và cấu hình phần cứng. 2. Xây dựng mô hình AI: Thu thập & gán nhãn dữ liệu, huấn luyện model nhận diện bóng, triangulation + bundle adjustment. 3. Xử lý Audio (tùy chọn): Phát hiện tiếng bóng chạm đất, đồng bộ audio-video. 4. Backend xử lý real-time: Pipeline nhận RTSP/SDK, đồng bộ, decode, xử lý AI, tính toán kết quả. 5. Giao diện (UI/UX): Web/app hiển thị kết quả, replay chậm, log dữ liệu. Ứng dụng demo, tài liệu triển khai. 6. Tích hợp & Kiểm thử: Chạy thử trên sân thực tế, đo sai số, tinh chỉnh. Báo cáo test, video demo, checklist vận hành. 6. Ứng viên cần gửi kèm • Báo giá chi tiết từng hạng mục. • Thời gian dự kiến hoàn thành. • Công nghệ/stack dự kiến. • Portfolio/demo dự án tương tự. 7. Tiêu chí đánh giá • Kỹ thuật: kinh nghiệm AI, xử lý video real-time, multi-camera sync. • Chi phí & tiến độ: rõ ràng, chia milestone thanh toán minh bạch. • Khả năng đồng hành lâu dài để mở rộng hệ thống